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华云（HYFTZJY-2.0）自驾仪

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我安徽省华云高科技公司隆重推出 —— 飞艇自驾仪 (GPS卫星导航自动驾驶航行）

　　我公司研发的（HYFTZJY-2.0）飞艇自驾仪为飞艇量身打造，功能全面，比一般通用型自驾仪更专业、更适用。它根据GPS卫星导航原理与飞艇飞行特点精心设计而成，系统设计周密、稳定可靠、保护功能完善，几乎和军用无人飞机自驾仪一样，只是更加适用于飞艇;外形尺寸120mm*50mm*25mm 总重量不过45克，任何类型的飞艇均装配，可以说它是现代飞艇自动驾驶的一部经典之著；无线遥控和GPS卫星导航编程自驾飞行相结合控制方式，使得飞艇控制范围不受距离限制，克服了在城市上空飞行控制不便，以及遥控器容易受干扰等缺点；实际飞行控制误差在3-10米，它的问世，使得飞艇飞行控制变得格外简单，地面操控人员只需手动控制飞艇起飞降落即可，其它都可以让自驾仪帮你完成。

安徽华云公司飞艇自驾仪（HYFTZJY-2.0）　　主要功能一览表

主要功能	简　　要　　说　　明
编制航线	用户可同时编制10条航线，航点距离不限,每条航线可添加100个航点；航点的经度、纬度、高度、任务均可以编制，航点之间可随时切换。
低电压保护	当主电源电压、或舵机电源电压低于其其设定限值时，飞艇自动回家。（自动回家是指飞艇切换到回家航线，以最近的距离飞向原点（家的位置），到原点后进入盘旋航线，在原点（家的位置）盘旋，等待主人指令）。
低转速保护	当系统自检发现发动机中的任何一台转速低于其其设定限值时，保护功能自动将飞艇切入自动回家。
低油料保1护	当系统自检发现双油箱中的任何一个油料低于其其设定限值时，保护功能自动将飞艇切入自动回家。
超范围保护	当异常情况发生，飞艇超出设定的控制范围时，保护功能自动将飞艇切入自动回家。
超高度保护	保护范围在0-10000m之间；当飞行高度高于或其设定限值时；飞艇自动回家。当飞行高度低于或其设定限值时，飞艇定高盘旋。（定高盘旋是指在保护切入点基础上向上爬升100米后以一定的转弯角速率（可以设置），进行 “画圆”运动，以控制飞艇不坠落、不飞远，等待主人指令）。
超压力保护	根据艇囊压力自动控制艇囊充气阀和放气阀，当异常发生时，飞艇压力超出设定的控制范围时，保护功能自动将飞艇切入自动回家。
GPS信号保护	当GPS接收到的卫星数字少于4颗时，系统定位精度低，保护功能自动将飞艇切入定高盘旋。
强制回家保护	当地面监控发现异常时，地面操控用电台指令或遥控器指令强制飞艇切入自动回家
状态监视报警	具备背景地图的更新和配准功能；实时显示、异常报警：主要包括主电压、舵机电压、GPS状态、飞行模式、双发动机转速、双油箱油量、艇囊压力、目标飞艇选择、遥测连接、指令状态、当前航线、当前航点、目标距离、原点距离、侧偏距、地速、高度、经度、纬度、航向、任务状态、GPS时间等。
多站多艇兼容	GSP2.0 支持组网，网络内可以同时有 10 个地面站（GSP2.0）和 10 艘飞艇（HYFTZJY-2.0），各地面站和飞艇均有唯一的编号。
设定任务功能	支持1路任务舵机，可以控制相机快门或执行其它任务，支持定距离拍照任务，曝光时间、拍照间距可以编制。任务数据记录可以很方便的为航拍用户提供拍照位置的数据信息
飞行数据黑匣子	所有飞行信息和任务信息自动记录、随时下载，并有遥测数据实时显示、报警、记录及回放功能，任务数据是由任务触发而记录，因此可以很方便的为航拍用户提供拍照位置的数据信息。
说明：我公司研发的（HYFTZJY-2.0）飞艇自驾仪及第三代飞艇（转涵转向型）和第四代飞艇（双发转涵转向型）遥控飞艇组合使用为飞艇提供了前所未有的安全与便捷！

安徽华云公司飞艇自驾仪　（HYFTZJY-2.0）　功能简表

图片
遥控飞艇		第一代（固定翼型）	第二代（转涵型）	第三代（转涵转向型）	第四代（双发转涵转向型）
飞艇自驾驶仪	可否加装	可	可	可	可
	编制航线飞行	可	可	可	可
	低电报警保护	有	有	有	有
	高度盘旋保护	有	有	有	有
	压力自控保护	有	有	有	有
	发动机低速保护	有	有	有	有
	GPS弱信号保护	有	有	有	有
	超范围保护	有	有	有	有
	强制回家保护	有	有	有	有
	低油报警保护	有	有	有	有
	速度坐标显示	有	有	有	有
	航向时间显示	有	有	有	有
	说明：　　采用无线遥控和GPS卫星导航编程自驾飞行相结合控制方式，控制范围不受距离限制，克服了在城市上空飞行控制不便，以及遥控器容易受干扰等缺点；此外，GPS自动驾驶仪的失控回家保护、高度保护、低油料保护、低电量保护、艇囊压力保护、发动机低速保护、航点切换保护、GPS信号保护等一系列保护措施，以及第三代飞艇（转涵转向型）和第四代飞艇（双发转涵转向型）遥控飞艇自备的一系列保护措施为飞艇安全飞行提供了前所未有的安全保障！

飞艇自驾仪（HYFTZJY-2.0）技术手册（使用说明书）下载处